Действие происходит в отдалённом будущем. Земля была разрушена, а оставшиеся люди соорудили форт под названием Плантация. В глубинах форта, месте под названием "Птичья клетка", тренируются пилоты роботов. Дети, живущие здесь, не знаю ничего о внешнем мире и ни разу не видели неба над головой. Они обучаются пилотированию роботов, зовущихся "Откровениями". Обученные дети допускаются к сражениям с главным врагом — Жильцами.
Парень по имени Хиро имеет позывной Код:016. Хиро за свои невероятные достижения в прошлом звался чудо-ребёнком, однако теперь всё изменилось, и теперь его исчезновения даже никто не заметит, потому что те, кто не способны пилотировать "Откровение", не могут называть себя людьми. Положение парня меняется снова после встречи с рогатой девушкой под псевдонимом Код:002.
